 |
| mobile robot |
| motion capture |
| Portable Coordinate Measuring Device - VR, AR |
| Ubiquitous |
| Location Based Service |
| AGV |
| Logistics |
| U-city Implementation |
| R&D |
|
1) ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀº ½Ç½Ã°£ÁÂÇ¥ Á¦°øÇØÁÖ´Â Àý´ëÁÂÇ¥¹æ½Ä À§Ä¡ÀÎ½Ä ÀÎÇÁ¶óÀÔ´Ï´Ù. |
- Àü¹®°¡µéÀÌ ÃÊÀ½ÆÄ À§Ä¡ÀνÄÀº ½Å·Ú¼ºÀÌ ¾ø°í Àû¿ë °¡´É ¹üÀ§°¡ ³Ê¹« Á¼¾Æ ½Ç¿ë¼ºÀÌ ¾ø´Ù°í Æ÷±âÇÑ °ÍÀ»
Çѱ¹LPS°¡ Á¾·¡ÀÇ °³³äÀ» µÚ¾þ´Â ±â¼úÀû ¼º°ú¸¦ ¸¸µé¾î³½ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
7 ¿©³âÀÌ Áö³ Áö±Ýµµ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¼º´ÉÀÇ »ç·Ê¸¦ ã¾Æº¼¼ö°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º ÀÎÇÁ¶ó°¡ °®ÃçÁø °ø°£¿¡¼´Â GPS ¼ö½Å±âó·³ ¾î¶°ÇÑ ¼ö·® Á¦¾à¾øÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
- u-City°ø°£¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º ÀÎÇÁ¶ó´Â ·Îº¿¿ëÀº ¹°·Ð ¶Ç´Ù¸¥ À§Ä¡±â¹Ý ¼ºñ½º°¡ µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù.
- 1´ëÀÇ ·Îº¿¸¸À» À§ÇÑ À§Ä¡ÀνÄÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º ÀÎÇÁ¶óÀÔ´Ï´Ù.
¾ðÁ¦µç ¼ö½Å±â¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© ¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀÇ ¼ö½Å±â´Â ¸ð¹ÙÀÏ¿¡ ´õ¿í ÀûÇÕÇÑ ±â¼úÀÌ¸ç °¡Àå ÀÛ°í °¡Àå ÀúÀü·ÂÀÔ´Ï´Ù. ÈÞ´ëÆù žÀçµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡ÁßÀÇ Çϳª´Â ¹«ÇÑ ´Ù°³Ã¼ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º ÀÎÇÁ¶ó°ø°£¿¡¼´Â ·Îº¿ÀÌ ¿©·¯ ´ë µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì ´õ¿í È®½ÇÇÑ È¿°ú¸¦ ¹ßÈÖÇÕ´Ï´Ù.
- µû¶ó¼ Àü½ÃÀåÀ̳ª ·Îº¿ °æÁø´ëȸ °°Àº À̺¥Æ®¿¡ ƯÈ÷ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀÇ Ç¥ÁØ È¯°æÇÏ¿¡¼´Â ¾î¶°ÇÑ ¼ºñ½º¶óµµ µ¿½Ã¿¡ ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡À» º¸À¯Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
- °ø°£»óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °ËÃâÇØ³»´Â Ưº°ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
- Ä®¸¸ÇÊÅ͸¦ Àß ¾Æ½Ã´Â ºÐµéÀÌ °í¹ÎÇÏ´Â ±âÁØÁÂÇ¥¸¦ ÇØ°áÇϴ Ưº°ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ÀÎÇÁ¶ó ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
- ÀÇ·á¿ë, Çï¾²ºÐ¾ß¿¡µµ Àû¿ë°¡´ÉÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
- °¡ÀüÁ¦Ç°¿¡µµ »ç¿ë°¡´ÉÇÑ ÃʼÒÇü Ưº°ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
- ¼ºñ½º·Îº¿ÀÇ À̵¿¼ºÀ» ÇØ°áÇØµå¸®´Â Ưº°ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
- ¸Êºôµù°úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿ä¾ø½À´Ï´Ù. ºñÀÌÄÁ °íÁ¤ ¹èÄ¡ Áï½Ã Àü¿ª Àý´ëÁÂÇ¥¸¦ Á¦°øÇص帳´Ï´Ù.
- Àü¿ª Àý´ëÁÂÇ¥¸¦ ¾ò¾î³»±â À§ÇØ ¼öÇàÇÏ´Â ¸ðµç °úÁ¤À» ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³»Àå½ÃÄÑ Á¦Ç°ÈÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
- ÃÊÀ½ÆÄ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇÏ¿©µµ ½Å·Ú¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÔÀ» ¾Æ·¡ÀÇ ¸î³â°£ »ç·Ê¸¦ ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î º¸¿©µå¸®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
2) ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀº URC·Îº¿À» ÅëÇØ ´Ù³â°£ °ËÁõµÈ À§Ä¡ÀÎ½Ä ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. |
- ¾Æ·¡ÀÇ ¸¹Àº »ç·Ê¿¡¼ À¯ÀÏÇÑ »ó¿ëȸ¦ º¸¿©µå·È½À´Ï´Ù.
- ¿©·¯ÇØ ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼º¸¸ÀÌ URC·Îº¿ À§Ä¡ÀÎ½Ä ´ÜÀÏÇ¥ÁØÀ¸·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÑ °ÍÀº ±× ½Å·Ú¼º°ú Â÷º°ÈµÈ ¼º´É ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
- ¼ö¸¹Àº ¸¶Å© ºÎÂøÇϰųª õÁ¤ÀÌ ¾ø´Â °ø°£¿¡¼µµ, ž籤 ¿µÇâ¿¡µµ ¹®Á¦°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
- õÁ¤ ³ôÀ̳ª ´Ù¾çÇÑ ·¹À̾ƿô ±¸Á¶°¡ ¹®Á¦µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- ´Ü ¸î°³¸¸ÀÇ ºñÀÌÄÁÀ¸·Îµµ ¸Å¿ì ±¤¹üÀ§ÇÑ À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
- µ¿ÀÏ °ø°£³» Áö±ØÈ÷ ¸¹Àº °³Ã¼ÀÇ µ¿½Ã °³º° Àý´ëÁÂÇ¥ À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
- Àü¼¼°è ¾î´À ¹æ½Äº¸´Ùµµ ¿ì¼öÇÑ ¸î°¡Áö Â÷º°ÈµÈ µ¶ÀÚÀû ¼º´É(Range, Repeatability, Size, Power)À» º¸À¯Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
- °ø°ø±â°ü¿¡ ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ Àû¿ë½ÇÀûÀ» º¸À¯Çϰí ÀÖ´Â ÀÌÀ¯°¡ ¿©±â¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
3) ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀº ±¹³»µ¶ÀÚ±â¼ú·Î °³¹ßµÈ Çѱ¹ÃÖÃÊÀÇ Á¤¹ÐÀ§Ä¡ÀÎ½Ä Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. |
- 2004³â Ãâ½ÃµÇ¾î 5³â°£ ÃÊÀ½ÆÄÀ§¼ºÀÌ ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëȸ¦ °ßÀÎÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- ¼¼°èÀûÀ¸·Îµµ °ÅÀÇ Ã£¾Æº¸±â ¾î·Á¿î ½ÃÁ¡¿¡ Çѱ¹ ÃÖÃÊÀÇ µ¶ÀÚ±â¼úÀÇ À§Ä¡ÀÎ½Ä Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- Á¤¹Ðµµ°¡ Ź¿ùÇÕ´Ï´Ù.
- ¼¼°è ÃÖ´ëÀÇ ÀνĹüÀ§(È®À强)¸¦ ÀÚ¶ûÇÕ´Ï´Ù.
- ´Ù³â°£ ±¸Ãà ½ÇÀûÀ» ÅëÇÏ¿© ¾îµðº¸´Ùµµ ¿ì¼öÇÑ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.
- ¾î´À °Í º¸´Ùµµ Æí¸®¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
- RFID, IR¹æ½Ä, ŸÃÊÀ½ÆÄ¹æ½ÄÀÇ Á¤¹Ðµµ·Î´Â Èä³»³¾ ¼ö ¾ø´Â Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» °®°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Çѱ¹ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ R&D°úÁ¦¸¦ ÇϽô ºÐµéÀÌ Ç×»ó äÅÃÇϴ Ưº°ÇÑ ¼º°ø¿ä¼Ò·Î Ȱ¿ëµÇ¾î ¿Ô½À´Ï´Ù. |
|
4) °ø°øÀå¼Ò¿ë ´ëÇ¥ ¼³Ä¡ ½ÇÀû (ƯÁ¤ °í°´º° »ç·Ê Á¦¿Ü) |
- ÀÎõ ÀÚ¿¬»ç¹Ú¹°°ü
- ÀÎõ À̹λç¹Ú¹°°ü
- ÀÎõ ½Ãû¹Î¿ø½Ç
- ÀÎõ ½Ãûû»ç
- ÀÎõ °æÁ¦ÀÚÀ¯±¸¿ªÃ»(iFEZ)
- ´ë±¸ ±¤¿ª½Ãû
- ´ë±¸ ¾î¸°ÀÌ È¸°ü
- ºÎõ ´Ù»ç·Îº¿ (ºÎõ·Îº¿´ÜÁö)
- ¼º³² ED (º»»ç Àü½ÃÀå)
- ¼¿ï½ÃûÁöÇÏö¿ª»ç
- ´ëÀü ±¹¸³Áß¾Ó°úÇаü
- ´ëÀü ½Ã¸³¹Ì¼ú°ü (¿¹¼úÀÇ Àü´ç)
- ´ëÀü ±¤¿ª½Ãû
- ¾È»ê °æ±âÅ×Å©³ëÆÄÅ© ·Îºñ
- ÀÎõ IFEZ ·Îºñ
- ¼º³² ¼öÁ¤±¸Ã»
- ¼º³² Áß¾Ó¹®È¼¾ÅÍ ·Îºñ
- ºÎ»ê ´©¸®¸¶·ç ·Îºñ
- ºÎ»ê ´©¸®¸¶·ç È«º¸°ü
- ÃæºÏµµÃ» È«º¸°ü
- »ï¼ºÀüÀÚ, ´Ù»ç·Îº¿, À̵ð, À¯Áø·Îº¿, ...
- ÀÎõ ±¹Á¦°øÇ× (URC·Îº¿, ¼¼°èÃÖ´ë±Ô¸ð Autonomous Sevice Robot »ç·Ê)
- ±¤ÁÖ ±¤¿ª½Ãû (URC·Îº¿)
- ºÎõ Å×Å©³ëÆÄÅ©³» ·Îº¸ÆÄÅ© Àü½ÃÀå 1,2Ãþ (URC·Îº¿)
- ¼¿ï ±×·¡ÇȽº¿¬±¸¿ø
- ¼¿ï °³²¿ìü±¹ (URC·Îº¿, »ó¿ë·Îº¿ ÃÖÃÊ»ç·Ê-»ï¼ºÀüÀÚ, ´Ù»ç·Îº¿, Çѱ¹LPS °øµ¿)
- »ï¼ºÀüÀÚ |
 |