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  김성호(2009-08-03 16:05:06, Hit : 4949, Vote : 990
 초음파 위성 문의 드립니다.

체육관이나 넓고 천정의 높이가 높은 실내 공간에서 로봇의 구현을 하려 합니다

이에 맞는 초음파 위성의 스펙은 (A105, A106, B106) 어느것으로 잡아야 하며

개당 가격은 얼마인지요??

크기를 농구 코트 반정도의 크기로 생각한다면 어떻게 설치를 해야 하는지 답변 주십시오

또한 한번에 여러개의 로봇을 구동이 가능한가요??

한 set 설치한 위성 쪽에서 3~4대 로봇이 각각 운용이 가능한지 알고 싶습니다.

제가 개발하고자 하는 로봇은 목적지 또는 주행 경로를 설정해 주면
그대로 움직이다가 로봇의 주번 장애물을 인식할 수 있는 근접센서 (초음파, 적외선 등등)의
센싱이 우선순위를 높게 정하여 우선 장애물을 피하고 다시 그 경로를 추종하며 목적지까지 잘 도착 하도록 구현 하고 싶습니다.

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Motor driver DC motor
주요기능 자율주행, 노트북상에서 맵이용 마우스로 경로지정
주요구성 USAT, Ultrasonic, Encoder
Controller ATmega 128
Power Supply(V DC) 12V DC
Transmitter A105
Receiver A105

Boarding style USAT® Mobile Robot
Autonomous Mobile Robot by USAT
바퀴의 슬립에도 자기 위치를 놓치지 않고 강건하게 목표위치로 이동 가능
휠체어 축소형, CART형, 박스형 다양한 기구형태를 용이하게 변경 가능
휠 및 구동부 모듈화되어 재구성이 용이하여 대학의 연구용/실습용, 연구기관 이동로봇 응용구성 간편
U-SAT™ 1세트(수신기 2개) 포함 3차원 좌표, 방귀각 인식 기능
저렴한 가격대
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홈페이지에 설명된 이 모바일 로봇은 마우스로 맵경로 지정 가능하다고 설명이 되어있는데

프로그램을 함께 제공하는것인가요? 아님 개발자가 알아서 구현하는건가요??

만약 다른 로봇에 적용하고 싶다면 제공 가능한지 알고 싶습니다.

맵 경로 설정 부분 외에 다른 부분에 개발을 해야하고 자기위치 인식 및 경로 쪽에는 신경 안쓰기 위해 바로적용 가능 했으면 합니다.







한국LPS (2009-08-06 13:30:08)  
전화통화후 답변메일 발송해드렸습니다.

가격문의입니다.
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