http://www.KoreaLPS.co.kr [  KoreaLPS World Best Localization Technology ]
메인화면으로 바로가기

menu_blank_wh1
   USAT  Application   Technology   Product  Company  Notice   Member  Guest  News  Order
menu_blank_wh2
  


  안희태(2004-03-21 00:28:54, Hit : 18475, Vote : 1347
 종래 기술과의 차이

An archive of AT&T Laboratories Cambridge
에서는
이동체의 위치를 알기 위해
이동체에서 초음파를 발신하고
천장에 배치된 많은 수의 수신기에서 초음파를 수신하여 각각의 거리를 측정하고
네트워크로 거리정보를 수집하여 이동체의 위치를 산출한다.

관련 내용
http://club.hitel.net/Club/ClubUser/Bbs/bbsView.php?clubid=uss&menu_no=31206&TA=&bbs_no=0Lg8v&bbs_order=0Lg8v~&search=&keyword=&page=2&pg_io=0Lg8v~&bl_io=0LgI3~&sw=1&pre_flag=&next_flag=

또한 국내 특허
이동체의 위치 및 방향 추정을 위한 초음파 센서 시스템
http://club.hitel.net/Club/ClubUser/Bbs/bbsView.php?clubid=uss&menu_no=31206&TA=&bbs_no=0Lg8w&bbs_order=0Lg8w~&search=&keyword=&page=2&pg_io=0Lg8v~&bl_io=0LgI3~&sw=1&pre_flag=&next_flag=
에서는

평면상을 이동하는 이동체의 위치를 추정하는 시스템에 있어서,
상기 이동체에 설치된 무선 송신기;  
상기 이동체에서 이격되고, 상호 상이한 위치에 배치되어 상기 무선 송신기에서의 각각의 호출신호를 차
례로 수신하는 적어도 2개의 무선 수신기들;
상기 이동체에서 이격되고, 상호 이격된 위치에 배치되며, 상기 무선 수신기들과 연동되게 쌍을 이루어
배치되며, 상기 각각의 호출신호가 수신되면 차례로 초음파를 송신하는 적어도 2개의 초음파 송신기들;
상기 초음파 송신기들에서의 초음파를 차례로 수신하는 이동체상의 상호 이격된 적어도 1개의 초음파 수
신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추정 시스템.

라고 청구하고 있다.

이 출원에서는
종래의 방법과는 달리 이동체가 초음파를 수신을 하는데
이때 여러개의 발신기가 동시에 발신하면 혼선이 생기므로
발신기는 순차적으로 초음파를 발신하는데
이러한 순서를 요청하는 것을 이동체에서 무선 송신을 통해 한다.
이동체에서 무선 송신을 하는 경우
여러개의 이동체에서 동시에 초음파 발신을 요청할 수 없다.

우리의 방법은 따로 무선 송신기를 두고
여러개의 발신기와 여러개의 이동체가 동시에 무선을 수신하고
초음파 발신기는 순서에 따라 초음파를 발신하고
그에 대해 이동체에서 수신 초음파 시각을 측정하여 각각의 발신기로부터의 거리를 산출한다.
따라서 아무리 많은 수의 이동체가 있더라도 각각 자신의 위치를 동시에 산출한다.

우리의 방법에서 더욱 중요한 것은
거리 측정의 정도를 높이고, 장거리 측정이 가능하고, 잡음에 대한 오동작을 막아
초음파를 이용한 GPS의 실용화에 성공하였다는 것이다.





51   회원가입하시면 '他사례'를 ...   이동활 2004/03/16 5065 855
공지   회원가입을 하시면 [2]  한국LPS  2004/03/19 7198 1177
공지   홈페이지 디자인 개정판 2009.8.6 오픈   한국LPS  2009/08/06 7278 1203
48   한국LPS의 휠체어로봇 시연   한국LPS 2005/11/14 11897 1294
47   초음파위성의 이론적인 통달거리 - 전 세계   안희태 2004/03/21 6012 1213
46   초음파위성은 빌딩전체 범위로 위치인식이 가능합...   한국LPS 2004/12/07 5552 1139
45     초음파위성™(U-SAT™)이 탑재된 지능형 로봇 ...   한국LPS 2005/10/14 11694 1327
44   초음파 위성 비디오 출시   이동활 2004/07/27 5744 1158
43   초음파 거리계 개발 소식   이동활 2004/03/12 5891 1245
42   청소로봇에 활용 예   안희태 2004/03/25 5981 1301
  종래 기술과의 차이   안희태 2004/03/21 18475 1347
40   정밀위치인식 원리에 대하여   LPS 2009/08/06 22549 1524
39   전화번호 변경안내 및 위치   한국LPS 2004/09/17 5920 1156
공지   전화번호 변경안내   LPS  2016/10/10 3203 515

1 [2][3][4]
 

Copyright 1999-2020 Zeroboard / skin by zero