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| 2003. 07 | 초음파위성방식 위치인식 특허 출원 |
| 2004. 07 | 한국LPS 사업자 등록 |
| 2004. 07 | 초음파 3차원 위치인식 시스템(USAT®)출시 |
| 2004. 07 | 초음파 정밀거리측정 방법 국제 특허 출원 |
| 2005. 06 | 정통부 URC로봇 과제 중간 성과 시연 |
| 2005. 08 | USAT A106, A106M 모델 출시, 삼성전자 설치, 강남우체국 USAT 설치(정통부 URC로봇사업) |
| 2006. 09 | USAT B106 모델 출시 |
| 2006. 10~ | 인천국제공항 초음파위성, 광주광역시청 초음파위성 설치, 부천 로보파크(로봇 상설전시장) USAT 설치 |
| 2005~2008 | 전자부품전, 국내및 일본 로봇전, 스마트홈전, APEC IT전, KIMES 2006, 국제학술대회 각종 전시 및 출품 |
| 2007 | 인천경제자유구역청, 대전광역시청, 대전 예술의전당, 충북도청, 부산시 누리마루 로비, 성남시 수정구청, 도서관 USAT 설치 |
| 2008 | 인천광역시청 민원실, 청사, 인천시립박물관, 인천이민사박물관 USAT 설치 |
| 2009 | 과천과학관 로봇스타디움 USAT 설치 |
