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2003. 07   초음파위성방식 위치인식 특허 출원
2004. 07   한국LPS 사업자 등록
2004. 07   초음파 3차원 위치인식 시스템(USAT®)출시
2004. 07   초음파 정밀거리측정 방법 국제 특허 출원
2005. 06   정통부 URC로봇 과제 중간 성과 시연
2005. 08   USAT A106, A106M 모델 출시, 삼성전자 설치, 강남우체국 USAT 설치(정통부 URC로봇사업)
2006. 09   USAT B106 모델 출시
2006. 10~   인천국제공항 초음파위성, 광주광역시청 초음파위성 설치, 부천 로보파크(로봇 상설전시장) USAT 설치
2005~2008   전자부품전, 국내및 일본 로봇전, 스마트홈전, APEC IT전, KIMES 2006, 국제학술대회 각종 전시 및 출품
2007   인천경제자유구역청, 대전광역시청, 대전 예술의전당, 충북도청, 부산시 누리마루 로비, 성남시 수정구청, 도서관 USAT 설치
2008   인천광역시청 민원실, 청사, 인천시립박물관, 인천이민사박물관 USAT 설치
2009   과천과학관 로봇스타디움 USAT 설치