1. A106 개요

기능, 용도	오피스빌딩용 초음파위성방식 정밀 위치인식
적용분야	자율주행 로봇용 항법 센서, 주행 평가 시스템용, 모니터링용  자율주행 로봇의 방위각 센서  로봇 성능 평가 기관의 인프라 구축  다수 로봇 동시 공존하는 조건에서의 각 이동체 개별좌표 인식 시스템  물류시스템용 항법 센서, 주향 평가 시스템용, 주행 궤적 평가 시스템용  위치좌표 필요한 각종 연구개발, 물리 실험장치, 소음측정, 공업용 장치  실내 GPS, indoor GPS, Localization 시스템  전시장(미술관, 박물관, 상설전시장, COEX), 홍보관의 위치기반 서비스  대형 쇼핑몰, 대형 공공기관에서의 위치기반 서비스  장난감, 오락기, 의료용 장치 및 실험
이동체의 실시간 X,Y좌표 출력
	이동체(수신기)의 x, y 현재 실시간 좌표 데이터 출력  고정 발신기와 수신기 사이의 거리값 RAW DATA 출력  출력 주기 시간 정보
동작 원리	발신기를 외부 공간에 고정해두고 그 발신기로부터의 동기신호 및 초음파를 받아 거리를 구해  2차원 또는 3차원의 실시간 이동 좌표를 제공해 주는 시스템

2. A106 모델사양

Ultrasonic Frequency	25KHz or 40KHz
Response Time	0.10 sec    ( 0.10 sec x 연속 방식 )  0.30 sec    ( 0.10 sec x  3개 방식 ) x N개 셀  0.40 sec    ( 0.10 sec x  4개 방식 ) x N개 셀  0.15 sec    ( 0.15 sec x 연속 방식 )  0.45 sec    ( 0.15 sec x  3개 방식 ) x N개 셀  0.60 sec    ( 0.15 sec x  6개 방식 ) x N개 셀  1.50 sec    ( 0.15 sec x 10개 방식 ) x N개 셀
Repeatability	거리반복정밀도 0.1 ~ 0.01 m  위치반복정밀도 0.2 ~ 0.02 m  (공기 매질 조건 변화에 따라 영향을 받음 )
Detection Range	최대 수신-발신 사이 10~15m 거리  셀확장방식  셀 1개당 크기  최대 7 m  x  7 m단위로 발신기 추가로 인식 가능영역 확장 가능

3. A106 시스템 구성

Configuration	Transmitter	Receiver	Sync Generator
Amounts	4	1	1
Power Supply(V DC)	7 - 8.5	9	9
Output	none	RS232	none
		x, y, z [mm]
Size (mm)	90 x Dia. 19	35 x 35 x H5B

4. A106 모델의 특징/장점

- 초음파 위성(USAT)방식의 정밀 위치 인식   (이동체에 수신기가 두어지고, 건물에 발신기가 사전에 고정, 부착하는 방식) - 발신기를 건물 구조와 크기에 따라 추가 설치 가능 모델 - 상가, 오피스, 아파트와 같은 구조에 적용 적합한 모델(대형 공간용 B106모델) - 무제한으로 수신기를 추가 사용이 가능한 모델 - 많은 수량의 개별 위치인식이 반드시 필요한 응용에 유일한 솔루션 - 발신기는 2개~30개 공간의 크기와 구조에 따라 수량 결정 가능 - 응답시간 : 성능 요구 조건에 따라 가변적인 다양한 구성이 가능 - 소형, 경량 : 최고 수준 - 저전력 :  최고 수준